深圳市歐斯克精工有限公司
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TBI模組單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與特長
TBI模組單軸機(jī)器人的介紹
采用TBIMOTION之線軌與螺桿的優(yōu)點(diǎn),將螺帽與滑塊設(shè)計(jì)成一體式結(jié)構(gòu),并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面,可達(dá)到最佳的空間節(jié)省及大幅度減少組裝的時(shí)間,確保其高剛性、高精度的要求,其鋼珠滾動(dòng)面采用2列哥德式圓弧及45°接觸角的卓越設(shè)計(jì),可承受來自四方向的負(fù)荷能力,更提供了X、Y、Z軸向全方位并用。
TBI模組單軸機(jī)器人-KP系列特色
模組化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)
過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合,使其在安裝、更換上的時(shí)間能更加地精簡且保持使用之壽命,相較于傳統(tǒng)所用的線性平臺(tái)裝置,需經(jīng)導(dǎo)引及驅(qū)動(dòng)元件的選擇,并一再地調(diào)校檢測,加上體積大易占空間等問題;故而選用KP單軸機(jī)器人系列是為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式,它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優(yōu)勢,可減少客戶端的使用時(shí)間和環(huán)境應(yīng)用空間。
四方向等負(fù)荷
鋼珠與珠槽接觸面皆以45°角設(shè)計(jì)為主,可適當(dāng)且承受任何安裝型態(tài),無論是徑向、反徑向或側(cè)向安裝之下,均能符合相同的額定負(fù)荷。
高剛性
經(jīng)由Ansys的最佳化U型軌設(shè)計(jì),使得軌道更輕量化、體積更為輕巧,對于懸臂負(fù)荷狀態(tài)下呈現(xiàn)出更高的剛性,達(dá)到剛性與體積兩者間的完美平衡。
高精度省空間
因變動(dòng)負(fù)荷所產(chǎn)生的摩擦阻力之變化將降至最低,達(dá)成高精度進(jìn)給的需求。 而螺帽與滑軌的結(jié)合,使得空間節(jié)省并得到最佳的配置。
TBI模組的精度等級
TBI模組分為三個(gè)精度等級,分別為一般級N級,高級H級,精密級P級
N級的重復(fù)定位精度為±0.01 H級的精度為±0.005,P級的精度為±0.003
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